1、負(fù)責(zé)項(xiàng)目研發(fā)過程中MCU程序的開發(fā)與設(shè)計(jì)、代碼入庫及版本管理工作； 2、負(fù)責(zé)技術(shù)部MCU代碼庫的相關(guān)模塊代碼設(shè)計(jì)入庫、版本管理工作； 3、負(fù)責(zé)項(xiàng)目研發(fā)過程中MCU程序的需求分析與概要設(shè)計(jì)文檔的編制入庫、版本管理工作； 4、負(fù)責(zé)項(xiàng)目研發(fā)過程中MCU程序的設(shè)計(jì)報(bào)告文檔的編制入庫、版本管理工作； 5、負(fù)責(zé)項(xiàng)目研發(fā)過程中MCU程序的配置項(xiàng)測(cè)試計(jì)劃文檔的編制入庫、版本管理工作； 6、負(fù)責(zé)項(xiàng)目研發(fā)過程中MCU程序的測(cè)試工作； 7、負(fù)責(zé)項(xiàng)目研發(fā)過程中MCU程序外協(xié)技術(shù)要求文檔的編制入庫、版本管理及下發(fā)工作； 8、負(fù)責(zé)項(xiàng)目研發(fā)過程中MCU程序外協(xié)檢驗(yàn)測(cè)試細(xì)則文檔的編制入庫、版本管理及下發(fā)工作； 9、負(fù)責(zé)項(xiàng)目研發(fā)過程中MCU程序外協(xié)代碼的檢驗(yàn)測(cè)試工作； 10、負(fù)責(zé)項(xiàng)目研發(fā)過程中MCU程序配置項(xiàng)測(cè)試報(bào)告文檔的編制、入庫及版本管理工作； 11、配合硬件設(shè)計(jì)師完成對(duì)應(yīng)硬件板卡的測(cè)試調(diào)試工作； 12、完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他事項(xiàng)。      任職資格： 1、電子信息工程類、測(cè)控技術(shù)與儀器類等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷； 2、3年以上機(jī)器人等相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)； 3、熟練掌握Keil軟件開發(fā)工具； 4、熟練掌握C、C++語言； 5、熟練掌握STM32等嵌入式軟件設(shè)計(jì)； 6、熟練掌握串口、網(wǎng)口、CAN、SPI、I2S、I2C等總線接口開發(fā)設(shè)計(jì)； 7、熟練掌握電機(jī)參數(shù)及其特性，具備較強(qiáng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的嵌入式軟件設(shè)計(jì)能力； 8、具備較強(qiáng)的濾波、AD數(shù)據(jù)采集分析等算法編寫能力； 9、具備嵌入式系統(tǒng)移植，程序編寫能力； 10、具備較強(qiáng)的邏輯設(shè)計(jì)能力; 11、了解CMMI軟件開發(fā)質(zhì)量體系，可熟練編寫需求分析與概要設(shè)計(jì)報(bào)告、詳細(xì)設(shè)計(jì)報(bào)告、測(cè)試計(jì)劃、軟件使用說明書等相關(guān)文檔。