崗位職責(zé)： 1、了解KUKA機器人，能獨立進行軌跡示教，包括機器人各坐標(biāo)系（軸坐標(biāo)、世界坐標(biāo)、            工具坐標(biāo)、基坐標(biāo)）內(nèi)運動，各種類坐標(biāo)系（基坐標(biāo)、工具坐標(biāo)）創(chuàng)建，TCP點的建立； 2、有工業(yè)機器人項目集成經(jīng)驗熟悉工業(yè)機器人的程序設(shè)計調(diào)試；熟悉機器人外部自動配置，熟練創(chuàng)建機器人空間監(jiān)控做到與PLC區(qū)域性互鎖； 3、熟練配置機器人Profinet IO ,與西門子系列PLC進行通訊，熟練編寫機器人邏輯程序，并根據(jù)現(xiàn)場實際情況配置輸入輸出型號與電氣工程師（PLC）進行信號對接，從而實現(xiàn)機器人外部自動控制。 任職要求： 1、熟練編寫機器人運動軌跡；  2、熟練掌握機器人控制邏輯； 3、熟練掌握workvisual軟件。